C’est l’une des rues qui constituent le vieux quartier de la ville, depuis que la population s’est déplacée vers le Barrio de San Pedro dans la seconde moitié du XVIe siècle. Au XVIIIe siècle, elle s’appelait Calle Horno, reliait la Calle Mayor à San Sebastián et à la Placeta, aujourd’hui Plaza del Olmo, et se terminait par la Calle Procesiones, qui bordait le verger et le Camino de la Piedra. Au XIXe siècle, elle a été rebaptisée Calle Rosario, en raison de l’influence de la confrérie de María Santísima del Rosario, fondée en 1581.
Dans les années 1960, elle était principalement composée de maisons traditionnelles à rez-de-chaussée et premier étage, avec des cours ou des vergers avec des palmiers surplombant leurs murs, comme la propriété de Francisco Díaz en face de la Plaza del Olmo, ou la maison blasonnée à trois étages situés sur le même trottoir, près de l’angle de la Calle Estrecha.
Au début du XXe siècle, jusqu’à trois boulangeries étaient installées autour de cette ancienne Calle del Horno, à laquelle on accédait depuis la Calle Mayor : les boulangeries de « María Marcelina », « del Pon » et « de Pepe del Horno », qui se trouvait à l’angle de la Calle Val, l’ancien passage du fossé d’irrigation qui communiquait avec la Calle San Sebastián.
À la fin des années 1960, la Calle Rosario a été prolongée jusqu’à atteindre le Camino de la Piedra. Depuis 1981, une plaque commémorative rappelle l’IVe centenaire de la fondation de la confrérie qui lui donne son nom.